字法卫,吴兴武康(今属浙江省湖州市)人。其父为梁高平令,并通医药之术。姚僧垣二十四岁时传家业,梁武帝见而奇之。大同九年(543年),领殿中医师,寻转领太医正,加文德主帅、直阁将军。西魏军攻克梁荆州,姚僧垣亦被俘。北周武成元年(559年),授小畿伯下大夫。曾为佥州刺史伊娄穆、襄乐公贺兰隆、乐平公窦集、周武帝、周宣帝等医治疑难病症,皆得痊愈。职屡迁,封长寿县公,恒见宠信。周静帝时,迁上开府仪同大将军,隋开皇初进爵北绛郡公,寻卒。姚僧垣善医道,能妙手回春,远闻叹服,为当世所推,以至“诸番外戚,咸请托之”。他还搜采奇异,参校征效者,为《集验方》十二卷,又撰《行记》三卷,行于世。姚僧垣是我国古代卓越的医学家,其著作今不传。