近代民主革命者。原名葆仁,字尧卿,号梦飞,湖北汉口人。湖北武备学堂毕业。1900年参加唐才常自立军起义,任岳州司令,事败避居乡间。1904年参加刘静阉等组办的湖北科学补习所,负责联络会党与新军。曾响应黄兴领导的华兴会起义,事败逃亡日本,入海城军事学校习海军。次年,在反对清廷勾结日本文部颁行《取缔清国留日学生规则》运动中,被选为纠察长。旋罢学归国,在武汉倡办师范及公学。1906年参加日知会,负责公学及党务工作。12月响应萍醴起义,事败逃避奉天(沈阳)。次年辗转再赴日本,入大森军校,研究炸弹,旋在东京组建共进会,任军务部长。1908年11月光绪慈禧相继去世,回国准备待机举事。次年3月建共进会湖北分会,在襄樊、德安等地组建五镇义军,未几事败,走香港,参加同盟会。1910年回湖北,策划响应广州起义未成。次年9月,共进会与文学社联合,共谋武装起义,任起义军参谋长。10月9日,在汉口俄租界宝善里共进会机关制造炸弹爆炸,目标暴露被抄。10日,部分同志被捕。被迫当晚举行武昌起义。胜利后成立军政府,拥黎元洪为督都。清廷旋派重兵反扑。汉口、汉阳相继失守,总司令黄兴返沪后,孙躬巡阵地,安抚军心。及黎元洪临危脱逃后,军政要务多由孙代理。南京临时政府成立后,因谋陆军次长职不遂,与同盟会产生嫌隙,遂同黎元洪、蓝天蔚等在上海组建民社,与同盟会抗衡。袁世凯窃国后,以“革命元勋”邀其入京,任总统府高级顾问。次年授义威将军,任参政院参政。1916年元旦袁世凯称帝,孙武起而反袁,致书段祺瑞,强烈要求袁世凯下台。及黎元洪复出段祺瑞组阁后,又出现了连年军阀混战的局面。以国事日非退出政治舞台。倘徉于京津汉沪之间,杜门谢客,念经礼佛,以诗文自娱。1939年病逝于北京。