近代民主革命者。原名振华,字安医,号弼臣。广东归善(今惠阳)人。自幼习武、工技击。少有大志。因其父素与会党联系密切,故其与洪门、绿林豪杰亦多交往。1881年赴广州,入德国教会所办的礼贤学校求学,后信奉基督教。毕业后,于1886年入博济医院附设的华南医学校学医,但其志却在革命,因此结交孙中山,参加了兴中会,并于1888年辍学,投身革命工作,后赴惠州以开药房为掩护,专事联络会党,声誉日重,后被公推为三合会首领。积极谋划乙未(1895)广州起义,然发难前夕事泄,遂与孙中山逃亡日本。1900年孙中山派其联络潮州,惠州。嘉应等地会党、绿林起事,并委托日人中村弥六代购军械以援。10月8日约集会党八十余人在惠州的三州田发难,夜袭沙湾,首战告捷,复引兵逼新安,翌日晨大败敌于佛子坳,继克敌于永湖,19日逐崩冈圩守敌,21日兵临三多祝,队伍发展到二万余人。后因日本破坏孙中山购置军火计划,致使起义军弹药告磬陷于绝境。清军遂糜集围剿,郑士良被迫解散所部,率少数骨干走避香港。1901年7月14日,在香港琼林酒楼为清吏串通歹徒毒死(一说中风病死)。