字仲舆,号楚望。京山(今属湖北)人。明神宗万历十七年(1589)进士,历知缙云、永嘉二县,征授礼科给事中,乞假归养。补户科,因事受累,谪知江阴县。后归里,筑园著书。湛深经学。为学主性善之说,认为“性即至善,不待养而其体常定”(《知言》)。然“人性虽善,必学习而后成圣贤。赤子虽良,养之四壁中,长大不能名六畜;虽有忠信之资,不学不成令器”(《四书摄提》)。指斥佛、道为败常乱俗。著有《知言》、《四书摄要》、《周易正解》、《易领》、《间易补》、《尚书辨解》、《毛诗原解》、《周礼完解》、《仪礼节解》、《礼记通解》、《春秋直解》、《孟子说解》等。