又称勾军。明代军事制度。明代军民严格分籍。当军之家皆入军籍,称军户,属都督府,不受地方行政官吏管辖,优免一丁差徭,身份和经济地位都与民户不同。军户固定承担兵役,父死子继,世代为兵,并随兵屯戍,住在指定卫所。若军户全家死绝或逃亡,由官府派员到原籍勾补亲族或贴户顶替,称为“勾军”或“清军”。明中叶以后,军户负担过重,出现军户大量逃亡情况,军府随意勾补百姓为兵,致使民怨沸腾,不得不取消这一制度而代之以募兵制。