明代京军之一。明成祖永乐时,令塞北逃回的军卒饲养马匹,政府供给粮食、房屋,这些军卒被称作勇士。后多以进献马匹的人充当,归御马监官管辖,名籍隶属羽林。明宣宗宣德六年(1431)专设羽林三千户统领,共有三千一百多人。不久,改设武骧左、右卫,腾骧左、右卫,称四卫军。设坐营指挥,以太监督军,分营操练,又称禁兵。他们的器械、衣甲和别军不同,在都城服役,常被宦官、权臣役使。明武宗时,设东、西两官厅,选团营及四卫勇士属西官厅操练,让边将江彬、太监张永等掌管。明熹宗天启末年,巡视御史高弘图奏请按京军三大营制,分为弓弩、短兵、火器三部,加以训练。到明思宗崇祯时,提督内臣曹化淳奏请改名勇卫营,让周遇吉、黄得功为帅,遂为劲旅。