明代京军三大营之一。明成祖永乐二十二年(1424)置。时征讨交址(今越南中、北部,云南、广西南部),得火器使用法,便立营操练。有左哨、右哨、左掖、右掖、中军五营。各督以公侯伯二,称提督,而各分理官称坐营。共有官兵七万五千零七十一人,平时练习火器,战时随皇帝亲征。英宗正统十四年(1449)土木之变后,建团营。世宗嘉靖时废团营,恢复三大营制度。