南宋用指南针导航,把航线用许多个指南针的位点连结起来,这就是“针路”。把航线,用指南针的针位方向记录在纸上,从此作为航行的依据,这叫“罗经针薄”,也叫“罗经针路”。我国最早记载罗经针路的著作是元朝周达观的《真脂风土记》。作者在元贞元年(1295)至大德元年(1297)出使真脂(今柬埔寨)。“自温州开洋,行丁未针,历闽广海外诸州港口……又自真蒲行坤申针,过昆仑洋入海。”由温州开航“行丁未针”,这是由于南洋在中国南部,所以用南向偏西的丁未针位,而到了真蒲海船航行方向有变化,改“行坤申针。”《大元海运记》也记载:“惟凭针路定向行船,仰观天象,以卜明晦。”元代的《海道经》也有罗经针路的记载。罗经针路的出现为航海图的出现奠定了基础。