澳门濒临南海,位于珠江三角洲南部即珠江出海口一侧,地理位置特殊。因地方小,资源贫缺,初时祇是一处人烟稀落的小渔村。然而,由于澳门面向海洋,对外交通方便,故通过对外通商而开埠。
        澳门的对外交通,一是通过陆路同北面中国大陆联繫;一是通过航海运输同世界各地交往。
        四百多年前,澳门被当时的政府指定为外国商船停泊的口岸。葡萄牙的远洋帆船打开澳门通向中国大陆之门,并以澳门作为联繫欧亚的门户。当时,澳门的对外交通在中国是名列首位的。交通工具皆是木质大帆船,澳门的造船业亦因此而闻名远近。但是,随着交通工具的进步,木船为远洋铁轮所取代,人力变为机动。在此种情况下,日渐淤浅的澳门港口水道,成了对外交通的巨大障碍。尤其是鸦片战争(一八四二年)之后,香港凭借优越的地理位置和优良的港口,在对外交通方面佔有明显优势。澳门则因水浅港窄交通不便,其对海外的交通联繫需依赖香港;澳门经济的发展从此受阻,再加上社会原因,致使澳门长期处于停滞状态。
        从六十年代开始,情况起了变化。在香港经济迅速崛起的影响下,澳门当局採取较为进取的经济政策,设法吸引外商投资,加强澳门对外交通,加之由澳门旅游娱乐公司承担港澳之间的客运,使澳门出现新的局面。进入七十年代后期,为适应澳门经济与外贸发展的需要,进一步改善对外交通。与此同时,澳门市区交通亦相应地发展起来。
        一九九○年来往港澳之间的客运航线,拥有世界上最快速的波音喷射船(Jetfoils)十三艘、飞翔船(Overmarines)四艘、飞翼船(Hydrofoils)八艘、双体船(Junbocats)三艘、快达客轮(Highspeed Ferry)二艘和珍宝双体船三艘(中旅侨福渡轮服务有限公司一九九三年营造)。此外,有两架直升机来往港澳,客运交通更方便。
        货运方面,机动木船、货轮、趸船和货柜船等有二十多艘。来往内河航道有二艘双体客轮、四艘钢质客轮、多艘货船及其他的外来船只。
        澳门同内地的交通运输,除了有车船往来珠海、深圳蛇口、中山、广州、江门等珠江三角洲地区之外,还同上海等北方港口有直接的货轮往来。
        一九九○年,开闢澳门与台湾高雄的航线,有客轮定期在两地之间往来。由于乘客人数少,经营有困难,行走该航线的客轮于一九九三年停止航行。
        根据澳府统计数字,一九九二年年底,全澳机动车五万九千一百四十多辆(包括三万六千三百七十四辆汽车和二万二千七百六十六辆电单车),还有三千七百三十一辆自行车和四百五十六辆三轮车。路程与车辆的比率,每公里的汽车密度约四百辆。一九九三年年底全澳机动车六万七千九百八十五辆(包括汽车三万九千二百○七辆和电单车二万八千七百七十八辆),每公里汽车密度四百○八辆。一九九四年全澳机动车七万一千三百九十一辆,其中汽车三万六千五百九十六辆。