马良的弟弟马谡，字幼常，以荆州从事的身份跟随刘备进入蜀地，被任为绵竹、成都县令，越嶲太守。他的才智超人，喜欢谈论军事谋略，丞相诸葛亮特别器重他。刘备临终时对诸葛亮说：“马谡言过其实，不可重用。你要好好考察他。”诸葛亮还认为马谡不是这样的人，任命马谡为参军，每次接见他谈话，从白天一直谈到黑夜。

建兴六年(公元257年)，诸葛亮向祁山进军，当时有颇具丰富作战经验的老将魏延、吴壹等人，大家都说应该以他们为先锋，而诸葛亮违背众人意见提拔马谡，让他统率大军在前，与魏国将领张郃交战于街亭，结果被张郃击败，士兵离散。诸葛亮进军没有了依托，只得退兵返回汉中。马谡下狱而死，诸葛亮因此而伤心流泪。马良死时年仅三十六岁，马谡死时三十九岁。