刘备任汉中王后，还兼任益州牧，让黄权担任治中从事。到刘备登上帝位，便要东征吴国。黄权劝谏说：“吴国人勇猛善战，水军又顺流而下，前进容易、后退困难。请让我担任先锋去攻击敌人，您应当在后方镇守。”刘备不听，让黄权为镇北将军，统领长江以北的军队以防备魏国的军队;刘备自己则在长江南岸。吴国将军陆议顺流而下断绝北岸军队的退路而包围南岸军队时，蜀国在南岸的军队大败，刘备引军撤退。黄权因道路断绝，不能回蜀，便率领所带领的军队投降了魏国，官吏们按照法律，禀告刘备拟逮捕黄权的妻子儿女。刘备说：“是我对不起黄权，黄权没有什么辜负我的。”刘备依然像先前那样对待黄权的家室。