黄权字公衡，巴西郡阆中县人。年轻时做郡中官吏，后来州牧刘璋召他担任主簿。当时别驾张权建议，应该迎来刘备，让刘备讨伐张鲁。黄权劝谏说：“左将军勇猛有名，现在请来，若以部将的待遇对待他，则不能使他心满意足，若以宾客的礼节接待他，则一国不能容纳两个君主。如果客人有泰山那样的安稳，那么主人就有把鸡蛋垒起来那样的危险。只可关闭边境，等待事态发展的结果。”刘璋不听，终于派遣使者迎来刘备，派黄权出去任广汉县县长。等到刘备袭击并夺取益州之时，将帅们分别攻下一些郡县后，各郡县便闻风纷纷归附，黄权却关闭城门坚守不动，一直等到刘璋投降了，自己才投降刘备。刘备让黄权代理偏将军。等到曹操攻破张鲁，张鲁跑到巴中，黄权向刘备进言说：“如果失掉汉中，三巴就不能控制了，这像割断了蜀地的大腿和手臂一样啊!”于是刘备任黄权为护军，率领众将领迎接张鲁。这时张鲁已返回南郑，北面投降了曹操，但黄权最终击破了杜濩、朴胡，杀了夏侯渊，占据汉中，这些都是黄权原来所谋划的。