皇甫仲和,明朝睢州(故治所在今安徽宿县)人。精通天文推步学。永乐年间(公元1403—1424年),成祖亲征北方,仲和同袁忠彻一起护驾出征。明军直抵大漠的北面,不见敌寇,成祖挥师北进还是返回,一时犹豫不决,命令仲和占卜验之。卜言:“今日未申时间,敌寇当从东南方向来。王师开始不利,最终一定获胜。”袁忠彻所说的也如仲和一样。明军停驻休息,等到太阳高悬中空时,敌寇仍然没有发现。成祖再次问他俩,回答跟先前一样。成祖一时急躁,命令武士把二人关押起来,如果二人所说的话不能验证,就将他们处死。一会儿,军中宦官飞奔来报告说:“敌寇大举进犯。”当时,明军在安南(故治在今贵州晴隆)地方得到一种火药大炮,威力很大,人们称之为神炮。敌寇一支轻骑部队直犯明军,明军用神炮轰击,很快消灭。又一支敌寇轻骑部队再次进犯,明军再炮轰,敌寇不敢进攻。成祖登上指挥楼台高处朝敌寇方向望去,说:“东南方向的敌寇不是还有不少没有打退吗?”立即指挥大将谭广等出兵进击,明军诸将策马前驰,奋勇拼杀,不一会儿敌寇被击溃。忽然,狂风大作,沙土飞扬,弥天避日,两军不能相见,敌寇开始逃走。成祖见敌寇败逃,想当夜班师回朝。仲和跟袁忠彻一起禀奏道:“明日寇必降,请陛下等一等。”第二天果然敌寇来投降,成祖开始相信仲和有神算之术,授他为钦天监正的职务。