清天聪三年(公元1629年),清太宗皇太极率兵进驻明朝都城北京西南,命令图鲁什等沿着都城,侦察敌情。图鲁什在侦察过程中,获得谍报,得知明朝总兵满桂、黑云龙、麻登云、孙祖寿合兵4万,屯驻永定门南2里许。连忙回禀太宗,并且奏言说:“明军气盛,不宜强攻,可乘其不备,利用夜色作掩护偷袭。”太宗应允。半夜三更,清兵喂饱战马,八旗清军及蒙古兵左右两翼同时进发。图鲁什率领部下首先冲入敌垒,出其不意,明兵被弄得晕头转向,不知所措,阵脚大乱。清军大队人马随即赶到,明军大败。满桂,孙祖寿被杀,黑云龙、麻登云被俘。