北宋时,种世衡因御边有功,被任命为环州(今甘肃环县)知州。环州位于宋与西夏交界之处,西夏经常出兵骚扰环州。种世衡到任后,便教官吏百姓人人练习射箭。有人犯了过失,便令他射箭,箭能射中箭靶中心,便释罪。有人来请求某件事,或推辞某件事,种世衡也叫他们射箭;以能否射中箭靶来决定行还是不行。由于种世衡采取了种种措施,环州官民人人发奋习射,个个精于箭术。西夏兵一来侵犯,环州官民皆兵,以一当十。从此西夏数年不敢再入侵环州。