唐肃宗宝应元年(公元762年)十月,天子诏令天下兵马元帅雍王为中军先锋,以仆固怀恩为副,领河东、朔方节度使营和镇西、回纥兵马前往陕州(今河南三门峡),并且命令各道节度使一齐前发。怀恩和回纥左杀为先锋,到达黄水,贼兵几万,坚守栅营。怀恩在西原上面列阵,广竖旗帜,派勇猛的骑兵和回纥沿着南山绕到贼营左边,两军举旗为应,夹击,攻破敌营栅,杀死几万人。