唐武德二年(公元619年),窦建德率领10万大军进犯范阳(今河北涿州),罗艺迎战。薛万均对罗艺说:“众寡不敌,如果现在出战,百战百败,应当用计取胜。可以叫弱兵依着水边背靠城墙列阵来引诱他们,估计敌人形势,一定会渡水交战。万均请求带领100名精锐骑兵埋伏在城的侧面,等到他们渡到一半时出击,一定能击破敌人。”罗艺听从他的话去安排。建德果然率领军队渡河,万均拦击,大败建德军。第二年,建德带领20万人又攻幽州(今北京),敌人已经登上城墙,万均和万彻带领100名敢死队员从地道出来,直攻敌人后面,敌人溃散而逃。