光武帝刘秀镇压了赤眉军,平定了黄河中下游之后,集中兵力消灭拥兵割据的军事集团。陇右的隗嚣和巴蜀的公孙述,是刘秀的主要征讨对象。建武九年(公元33年)公孙述派遣大将任满、程泛,田戎等率数万人马乘木筏下江关、击败刘秀部将冯骏、田鸿、李玄等,攻下了夷道(今湖北宜都)、夷陵(今湖北宜昌东南),占领了荆门(今湖北荆门)、虎牙(今湖北宜昌东南)。横江架起浮桥,在浮桥建斗楼,浮桥下设木桩,阻挡往来船只,部队在山上安营,想用这种方法阻击汉兵。刘秀派岑彭数次进攻,都没有成功。建武十一年(公元35年),刘秀派岑彭,吴汉等,调集各路水陆步骑军兵共6万人,会战荆门。岑彭又召募强健水兵攻打浮桥,先登上者赏。偏将鲁奇应募率兵冲锋在前。当时江上风急浪涌,鲁奇顶风破浪,逆江而上,直冲浮桥。桥下木柱阻住船只,鲁奇乘机激励士兵死战,并令士兵用准备好的火把焚烧浮桥。一时间,火借风威,风助火势,浮桥斗楼迅速烧垮崩毁。岑彭率兵顺风并进,所向无敌,蜀兵大乱,淹死者数千人。任满被杀、程泛被俘,只有田戎逃走。