汉高祖二年(公元前205年)冬十月,刘邦把项羽追击到阳夏(今河南太康)南面,就把军队驻扎下来了。派人跟齐王韩信和魏相彭越联系,于某日在固陵(今河南太康南)会晤,商量共同对付项羽的办法。韩信和彭越都拒绝了。项羽趁机袭击汉军,刘邦吃了大亏。只好靠深堑壁垒来防守。刘邦对张良说:“诸侯不听指挥,怎么办呢?”张良答道:“楚兵刚刚受到些挫折,韩信、彭越等并没有得到什么好处,他们拒绝会谈是不足为怪的。您如果能与他们共分天下,各划给他们一些地方作为封地,他们一定会听从您的号令的。再说,韩信虽称齐王而他本没有要真的做君王的意思,彭越本来还是您派他守卫梁地的,因为魏豹的缘故,您才拜彭越为相国,现在魏豹已死,彭越也希望能称王,而您又迟迟不满足其心愿。现在能把睢阳(治所在今河南商丘南)以北至谷城(今山东平阴西南)一带作为彭越的封地,从陈(古国名,建都宛丘,今河南淮阳)以东靠沿海一带割让给齐王韩信,而韩信老家在楚地,其意要能再得故土。要是能拿出上述地方来嘉奖韩信、彭越这两个人,使他们各自对敌作战,那么打败项羽就易如反掌了。”刘邦按照张良的话派使者把意图告诉韩信、彭越。果如张良所料,使者一到,韩、彭都带兵来听从调遣。