袁盎为中郎将时,一次跟随汉文帝到霸陵(治今陕西西安东北)上,准备向西急驰下一个陡坡。袁盎骑着马,与帝辇平行,并挽帝辇的马缰绳,不让马奔驰。文帝问袁盎是不是害怕。袁盎说:“微臣听说拥有千金的人尚且不坐在屋檐之下,唯恐檐瓦坠落致伤;拥有百金的人尚且不骑马过栏杆、唯恐摔伤;圣明的君主不拿危险开玩笑,希图侥幸。而今陛下驾六马帝辇,疾驰若飞下陡坡,万一马惊,车坏,陛下纵然自轻,将置国家、社稷于何地? 为君行事不可不谨慎啊!”文帝于是不再急驰下坡,与袁盎并辔缓缓而行。
        《史记·袁盎晁错列传》第2740页