汉三年(公元前204年),刘邦与项羽大战于彭城(今江苏徐州),汉军失利,撤退至虞(今河南虞城),派辩士随何为使者说服项羽属下九江王英布背楚归汉,以牵制项羽主力。英布降汉后,被楚将龙且击败,英布和随何从小路投奔汉军大营。英布到达刘邦大帐时,刘邦坐在床上,一边洗脚,一边召见英布。英布看到如此情形,大怒,感到莫大侮辱,后悔自己不该来投刘邦,甚至想要自杀。回到驿馆,看到的却是又一番景象;他的帷帐、车马、饮食、随从和刘邦的一模一样,因此又大喜过望。实际上,这是刘邦的一种权术。因为英布比刘邦早封王,刘邦怕他妄自尊大、不服管束,所以在召见他时,有意傲慢无礼,目的是想煞煞英布的气焰,让他折服;但又不能让英布过于灰心而变卦,所以又给他华美的帐帷、丰厚的饮食、众多的随从,享受和自己同等的生活待遇,以博英布的欢心。这一手果然有效,英布在刘邦的恩威并施之下,臣服了。立即派人回九江,收拾残部得到几千人马。刘邦又增拨了一些军队给英布,共同伐楚。汉四年(公元前203年)七月,刘邦封英布为淮南王。两人合力攻打项羽。