美籍日本舞蹈家，后现代舞的重要代表人物，表演家、编导家和教育家。生于日本东京，自幼喜爱都市周围的乡村景色，并开始学习舞蹈和戏剧，先后在荆荣木舞蹈学校、贝谷芭蕾学校和桧见二戏剧学校就学，并在后者开始创作现代舞作品。1966年，美国现代舞大师安娜·索科洛在东京教学时发现了她的艺术才华，便立即亲自出面为她申请到了“富布赖特”奖学金，使她能够赴美，在朱利亚德音乐学院舞蹈系索科洛的门下继续深造。此后，武井慧又向安娜·哈尔普林、埃尔文·尼古莱、玛莎·格莱姆、梅塞·坎宁安、崔士·布朗等后现代舞和古典现代舞巨头求教，甚至在美国芭蕾舞剧院学习芭蕾。1969年，她创建了自己的舞蹈团———运动地球舞蹈团，并为该团编导了大量作品。
        她代表作中最为脍炙人口的当属从建团的同年开始，由25个作品组成的系列力作《光明》，1981年完成全作之后一次性演出了整个系列，时间长达11个小时。其中的每个段落选择了一种相互独立却又彼此联系的仪式化的形象，常常充满了暴力、不安、陶醉或征服一切的特征。这个延续了11个小时的系列作品始终如一的主题是：芸芸众生，尤其是那些海外游子和难民们，在各种逆境中饱经沧桑终不悔，不屈不挠求生存的精神状态。
        武井慧、洪信子和梅雷迪丝·芒克三人与众多后现代舞蹈家们的不同之处在于，她们不约而同地对舞蹈中的感情因素和社会批评功能情有独钟，并且创作出了震撼人心的作品，而武井慧的舞蹈中更包含了索科洛对繁华都市的苍凉感受，以及日本舞踏反朴归真的迫切要求。1987年出版的《更上一层楼：15位编舞家论现代舞》一书中，她畅谈了自己的苦乐生涯；而她的作品则在1978年出版的《当代舞蹈》一书中得到了讨论，并进入了1980年的《美国舞蹈》系列片《在主流之外》。