汉高祖11年(公元前196年),淮阴侯韩信被吕后诛杀,引起了淮南王黥布等人的警觉和恐惧。黥布下密令聚拢部卒,紧急待命,以防不测。当时,黥布尚无谋反之实举,仅心怀兔死狗烹之惊惧而已,但因他怀疑其宠姬与中大夫贲赫有奸而欲杀贲赫,逼使贲赫潜逃至长安(今西安)先刘邦黥布反叛,刘邦不很相信,便派使者去黥布处查看,黥布以为贲赫必定已告他谋反,又有汉使者来监察,遂仓促之间族杀贲赫家人,起兵叛汉。楚、汉相争之后,黥布等一些将领因战功而封为异姓诸候王,都有较强的实力,黥布所辖之地就包括九江、庐江、衡山、豫章等郡,兵马也很精壮,最终虽不足与刘邦抗衡,但有可能保全一时。叛乱初起,策士薛公曾向刘邦进言,黥布有上、中、下三计可选;取上计则可占取山东,取中计则胜败未知,但他定取下计,必败无疑。果如薛公所言黥布在战略预测上连续犯了几个错误。首先,是他未能东取吴(今江苏一带)、西取楚(今湖北一带)、占领齐、鲁(今山东一带)之地,传檄而定燕(今河北一带)赵(今山西一带)。倘如此便可据山东以与汉对峙,其次,他又未取吴、楚,并韩、魏而守成皋之险拒敌,则不能与汉抗衡。他采取的正是下策,即击楚而无大功,又走越(今浙江一带),奔番阳(今江西波阳)被杀,既没有建立可靠的根据地,又放弃了可守之险要。其失败已是战略上的必然。另外,他初发兵时,轻敌草率,以为刘邦已老,不会亲征,而能征惯战的将领如韩信、彭越等已被杀,已无人能与他匹敌,结果刘邦亲自率兵与他对阵,在心理上和气势上给了他重重的一击,在庸城(在今河南承城境内)大败而逃,这正是他不知彼亦不知己之失。可叹黥布料敌不足,身首异处。