蒙古铁骑的西征,使东欧各国被迫臣服。到15世纪,俄罗斯公国已经强大,对受大帐汗国的统治极其不满,并展开军事斗争。在1480年的军事对峙中,大帐汗艾罕默德由于寄希望于谈判使莫斯科继续臣服,错过最好的战斗时机,反被莫斯科公国打败,其本人也在1481年的一次战斗中战死。
        1476年,莫斯科大公伊凡三世停止对大帐汗纳贡,1480年又拒绝承认罗斯附属于大帐汗国。大帐汗艾罕默德不甘心失去对莫斯科的统治,一方面同波兰立陶宛国王卡西米尔四世结成同盟,共同向莫斯科公国施加压力,另一方面组织一支强大的军队于1480年秋亲自率军出征莫斯科。当时莫斯科公国正发生内讧,即使伊凡三世同克里木汗格来结成军事同盟,达成共同对付卡西米尔四世的协议,但内讧还是削弱着他的力量。1480年1月,伊凡三世的两个兄弟鲍利斯和大安德烈由于对加强中央集权制不满,起来反对伊凡三世。莫斯科的王公贵族也分为互相对立的两派,一派赞成联合起来与大帐汗国对抗,一派则主张放弃斗争。在这种情况下,伊凡三世先利用主战派的支持,给大帐汗以军事打击。他派其子莫洛多伊和兄弟小安德烈率军开往奥卡河和乌格拉河河岸,在10月8—12日的战斗中,莫斯科军队由于事先堵塞了大帐汗部队可能入侵的所有道路,并使用了炮队,这样就粉碎了大帐汗国骑兵强渡乌格拉河的企图,有力地阻止了大帐汗部队的进攻。其次,伊凡三世发动外交攻势。为了赢得时间,伊凡三世提出同艾罕默德汗谈判,以便集中力理平息国内的内讧。谈判一直持续到10月20日。在这个过程中,伊凡三世与叛乱的两兄弟达成了协议,俄军阵地得到巩固,后方得到安宁,并调来了鲍利斯图和大安德烈团的主力部队,形成了足以抵抗对方的力量。于是,伊凡三世中止谈判,准备采取军事斗争。
        大帐汗艾罕默德出兵时,是其取胜的最好时机。但经过一次交锋后,大帐汗不是继续冲锋,而等待波兰立陶宛国王卡西米尔四世的到来,采取联合行动,并同意了同伊凡三世的谈判。谈判不仅使伊凡三世赢得了时间,还使大帐汗的士兵失去了最初的锐气。所以,在谈判破裂后,艾罕默德汗几次试图渡过乌格拉河,夺取俄军阵地,但均未成功。这时,大帐汗部队的处境急剧恶化。寒冬的降临使他们的战马失去饲草,同时,瘟疫蔓延,食品匮乏,等待的盟友卡西米尔四世因受到克里木汗格来的困扰而无法出兵助战。11月11日,艾军默德开始率队南撤回国。1481年1月6日,艾罕默德汗在一次战斗中被杀,国内内讧加剧,再也无力控制莫斯科公国。