1268年2月,俄罗斯军队与德国丹麦十字军在爱沙尼亚境内的拉科沃尔城发生激战。德军布成“猪嘴阵”攻击敌人,中央深入到敌军之中,但两翼空虚,俄军利用这个弱点将其击败。
        13世纪60年代,丹麦封建主和立窝尼亚骑士团的骑士企图占有诺夫哥罗德领地的北阅地区,阻止俄罗斯人北出波罗的海。俄罗斯方面组成一支30000多人的军队,前进到基尤拉沙。这时,里加和多尔帕特主教率领的立窝尼亚骑士团的德丹联军已经集结于此,俄罗斯强度基尤拉沙,布成横团队战斗队形,以与联军决战。联军方面则列成“猪嘴阵”。其特点是主力部署在中央,集中力量攻击对方的某一点,两翼由盟军掩护,突破敌人阵线后则改变队形,将其分割包围。但是,“猪嘴阵”的缺点是两翼力量薄弱,一旦被对方抓住机遇,就有遭到失败的可能。1268年2月25日,战斗开始,联军方面发起攻势,骑士楔形队迫使配置在俄军战斗队形中央的诺夫哥罗德和曾斯科夫部队稍向退。但是,俄军左右两翼的部队机动灵活对骑士兵实施两面夹而,中央部队随即反攻,从而使骑士楔形队处在三面受敌的状态,迅速由优势变为劣势,经过激战被击溃。
        德丹联军的失败,主要是战术上的错误,楔形队明显地劣于团横队形。