1242年4月11日,与俄罗斯交战的德意志立窝尼亚条顿骑士被包围在楚德湖南部的冰上。薄冰经不住盔甲的重压,冰碎湖开,很多骑士葬身湖底。俄罗斯人乘机发起攻击,使立窝尼亚方面500名骑士和数千名武士被毙或被俘。
        13世纪是俄罗斯遭到多方面进攻的时期。蒙古人在南部、瑞典人在北部向它发起攻势。德意志十字军骑士也乘机在西部向俄罗斯发起攻击。1240年,就在瑞典人与俄罗斯会战于涅瓦河的同时,德意志立窝尼亚骑士团十字军骑士侵入俄罗斯的曾斯克夫公国,在曾斯克夫城及其四郊建立起恐怖统治,并向诺夫哥罗德公国进发。1242年,十字军骑士准备经楚德湖取捷径向诺夫哥罗德开进。然而这一军事行动立即被诺夫哥罗德方面获悉。诺夫哥罗德人利用不利于骑士团的自然条件,制定了战略战术,使立窝尼亚骑士团遭到失败。
        率兵抵抗骑士团的俄罗斯人是诺夫哥罗德大公亚历山大·涅夫斯基。他在1241年曾率领诺夫哥罗德人、拉多加人、伊若尔人和卡累利阿人把骑士团逐出科坡里耶,然后同弗拉基米尔——苏兹达尔军队一起向被骑士团占领的伊兹尔斯克和曾斯科夫两城推进,并收复了曾斯科夫公国。当亚历山大·涅夫斯基得知十字军骑士取捷径向诺夫哥罗德进发的消息,便率领部队开向连接楚德湖和曾斯科夫湖的热湖——乌兹缅的最狭窄处,将部队部署在乌鸦石岛附近,以阻击敌人。这是一个有利于俄罗斯人展开军事行动的地方:从自然条件看,乌鸦石岛地区有温泉,春季岸边冰薄,很可能经不住身着笨重骑士盔甲的立窝尼亚条顿军队的重压。从骑士军的战术来看,骑士军通常以“楔形队”(又称(“猪嘴阵”)发起进攻,其队形是主力居前,两翼则较薄弱,易受攻击。这样,湖边的地形就成为俄罗斯人可以用来猛攻其两翼的有利自然条件。为了利用俄罗斯军队的优势,亚历山大·涅夫斯基决定采用两面夹击敌人的战术,把三分之二的兵力投向两翼,三分之一的兵力配置在中央。15000到17000人的俄罗斯各兵团被编成的交战队形是:人数不多的弗拉基米尔徒步民军居中,前卫团、弓箭手和投石手组成的弗拉基米尔轻骑兵在其前,由诺夫哥罗德徒步民军组成的左右军配置在两翼,亚历山大·涅夫斯基的骑兵武士队以及弗拉基米尔和诺夫哥罗德贵族武士埋伏在左翼团的后侧。这样就形成了集中优势力量攻击骑士军薄弱环节的局面。
        从骑士军方面看,力量是比较强大的,包括丹麦和波罗的海沿岸各主教的骑士、武士,骑士军方面共有10000到12000人,编成“楔形队”,并主动出击。1242年4月11日拂晓,骑士军主动出击,向弗拉基米尔的前卫团发起冲锋,并将其击溃。骑士军以为对方不堪一击,然而,这是对方的战术安排,强大的力量都在后边。骑士军通过湖面到了对岸边时,就陷入对方两翼团的白刃战的激烈搏斗。俄军步兵用钩子将骑士拉下马,再用斧头砍死,或用棒槌、短槌将其击昏后,再用靴刀将其杀死。俄军强大的两翼团使骑士军无法机动,加上伏击的俄罗斯武士队的冲击使骑士军陷入重围,被俄军从四面八方压到湖面一块狭小的地段。冰凌承受不住重装骑士的压力而破裂,许多骑士溺死湖中。少数骑士虽突出重围逃遁,又受到俄罗斯骑兵的追击,一直被追到苏博利奇河岸,终于被全歼。
        冰上战役骑士军的失败,第一是由于战术的缺陷,被对方抓住了阵形的薄弱环节,自己又主动出击,陷入更加被动的地位。第二是由于自然地理环境不利骑士团的军事行动。正是天灾人祸同时压来,骑士团的骑士即使勇猛,也无法抵挡俄罗斯军队的攻击。