据记载，密耳弥多涅斯人阿喀琉斯，是凡人珀琉斯和美貌仙女忒提斯的宝贝儿子。忒提斯预见到自己的儿子会有危险，于是，在阿喀琉斯出世后，忒提斯白天用天宫的琼浆擦他的身体;夜间把他投入火中锻炼，想烧掉他身上的凡胎浊骨。忒提斯还捏着阿喀琉斯的脚后跟，将其倒浸在冥河水里，练就刀箭不入之身。但遗憾的是，阿喀琉斯被母亲捏住的脚后跟却因此露在水外，全身留下了唯一一处“死穴”。后来，在特洛伊战争中，阿喀琉斯被赫克托尔的弟弟帕里斯在特洛伊的盟友太阳神阿波罗的指点下，暗箭射中了脚后跟，不幸阵亡。

后来，人们常以“阿喀琉斯之踵”比喻致命的弱点。