喜欢安逸，厌恶劳动。语出《后汉书·郭玉传》：“其为疗也，有四难焉： 自用意而不任臣，一难也;将身不谨，二难也;骨节不强，不能使药，三难也;好逸恶劳，四难也。”

东汉时，郭玉是较有名气的中医，特别擅长针灸医术，著有《针经》《诊脉法》等书。郭玉出生在贫苦之家，曾经沿街乞讨过。所以他在给穷人特别是那些差役杂工治病时，总是一丝不苟，针到病除。然而他给那些富贵之人诊治疾病时，有时却治不好。有一回，汉和帝刘肇就让一位嫔妃装扮成杂工，请郭玉去给她诊病。郭玉询问了一下病情，只一针就给她扎好了，过后汉和帝感到很奇怪，就问郭玉是何原因。郭玉回答：“王公贵族身份地位高贵，哪一个人都在我之上，为这些人治病时，我心里总有一种恐惧感，非常紧张。给这些人治病有四难，其中一难就是王公贵族长期以来喜欢安逸、厌恶劳动，因此病比较难治。” 汉和帝刘肇听了之后认为郭玉说得有道理。

现“好逸恶劳”一般用以讽刺那些贪图安逸、好吃懒做的人，含贬义。