战国时期，楚国有一位我国历史上最早的大诗人，名叫屈平，字原。楚怀王当政时，屈原当过左徒、三闾大夫，主张彰明法度，任用贤能，向东联合齐国，向西抗衡强秦。在同贵族子兰、靳尚等人的斗争中，屈原被谗害免职。楚顷襄王时，又被放逐，最后投汨罗江而亡。

屈原忧国忧民，在被免职和被放逐时写下了大量诗篇，《离骚》就是最突出的一首。在《离骚》中，屈原反复倾诉对楚国命运的关怀，表达了他要求革新政治、与腐朽贵族集团斗争的强烈愿望和坚强意志。

《离骚》中，屈原立下决心：“为了实现美好的理想，遇到再大的困难和危险，我也决不后悔。”后来，唐代刘良在这句话后面注上：“虽九死无一生，未足悔恨。”

此后，“九死无一生”又引申出“九死一生”这个成语，形容处境极端危险或历经艰险而死里逃生。