居： 处于，处在。思： 想，考虑。意指处在安逸快乐之中，要考虑可能出现的危难。语出《左传·襄公十一年》：“居安思危，思则有备，有备无患。”

春秋时期，各诸侯国之间相互攻伐，战事不休。公元前641年，各诸侯国联合攻打郑国。郑国急忙向诸侯国中最大的晋国求和，得到了晋国的同意，其余十一国也就停止了进攻郑国。

为了表示对晋侯的感谢，郑国给晋侯送去了很多礼物，晋侯把一部分礼物分给了功臣魏绛。可是，魏绛谢绝了晋悼公的分赠，并且劝告晋悼公说：“咱们国家的事情之所以办得顺利，首先应归功于国家的洪福和您的才能，其次靠大家齐心协力，我个人有什么贡献可言呢?不过，我希望您在安逸快乐的时候，能够想到国家可能碰到的困难和危险，有所防备。有了防备，就不至于酿成大患。”

现在“居安思危”用来形容要随时有应对意外事件的思想准备，提高警惕，防止祸患。