相传，唐代有个秀才叫裴航，考试没有及第，雇了一只船游于湘水之上。同船有位樊夫人十分美貌，裴航想同她接近却没有办法，便写了一首诗给夫人。夫人也赠裴航一首诗：“一饮琼浆百感生，玄霜捣尽见云英。蓝桥便是神仙窟，何必崎岖上玉清。”

当时，裴航不懂诗的意思。后来，裴航到京城去，经过蓝桥驿附近，觉得口渴，就找浆水喝。路边小茅屋里有个老妇人在纺麻，她见裴航要喝浆，就喊道：“云英，拿浆来!”裴航想到樊夫人所赠诗中提到云英的名字，不料在这里又听到，十分惊奇。一会儿，一双洁白如玉的手捧出一碗极香的汤。捧汤女子貌极美，裴航简直不能离开，便向老妇要求娶这女子为妻。老妇说：“这孩子已许嫁一个人，但时机还没有到，我现在年老多病，有个神仙送我一些灵丹，可一定要用玉杵臼捣100天才能吃。你找到玉杵臼来，我就同意你娶她。”

裴航要求在100天内等他，不要把女孩子许配别人。这样，裴航到京城后，根本不再准备科举的事，而在街市中到处寻找玉杵臼，但连影子也不见。一天，遇见一个卖玉器的老人，他说有家药店出售玉杵臼，裴航请他写封信介绍，果然买到了，并立刻赶到蓝桥。老妇人一见大笑说：“你真是个有信用的人。”女孩子又要求裴航捣药100天才能完婚。100天满后，老妇人吃了药，带裴航进入一洞，里面有高大的房屋，金银珠宝样样俱全。完婚后，引见宾客，都是神仙，有一女子，说是云英的姐姐，原来竟是从前同舟的樊夫人，名叫云翘。

后来，人们便用“蓝桥”称男女相会而爱恋的地方。