春秋时，晋国与齐国在鞌(ān)这个地方发生了一场大战，结果齐军惨败。晋军乘胜紧追，齐顷公只好求和。他派上卿带着礼器、乐器，并以割地为条件，请求停战。晋国人不接受齐国的礼物，提出了苛刻的条件：　一是要把萧同叔子作为人质;一是要齐国将田垄改变方向，由原来的南北方向一律改为东西方向。

这两个条件使齐方的谈判代表十分为难，经过一番研究，齐国的上卿拒绝了这两个条件。他反驳对方说：“萧同叔子不是一般人，而是我国国君的母亲。齐晋两国地位相等，这样也可以说萧同叔子也是你们晋国的国君的母亲。扣押国君的母亲当人质，这是不孝的行为。以这种不孝的方式来号令诸侯，你们不就成了不孝之人吗?至于改变田垄的方向，那仅仅是为了你们兵车进出的方便。以你们一己之利而改变别的国家原有的情况，这就是不义的行为。既不义又不孝，你们怎能成为各国的盟主呢?”

一番反驳，义正辞严，使晋方无言以对，只好达成了停战的协议。

“匹敌”一词就是齐国代表谈判时驳斥对方所留下来的。