青梅：　青的梅子。竹马：　指小孩将竹竿骑在裆下做马。形容少男少女天真无邪嬉戏之状。对儿时婚定终身者，亦称之为“青梅竹马”。据古代文献记载，儿童骑竹马的历史可以上溯到汉代。

东晋时，晋明帝的驸马桓温，曾任荆州刺史、大司马，权势极大，把持朝政，大权在握。但此人从来都是看不起别人，野心很大。

桓温小时候有位好朋友，叫殷浩。殷浩的性格与桓温正相反，他喜欢研究学问，尤其酷爱《易经》和《老子》，淡泊功名，不求名利，对当官没有兴趣。只因为晋文帝热情邀请，他才出山做官。由于立了很多功劳，被朝廷封为建武将军。

这一年桓温在蜀地打了胜仗，正在得意忘形的时候，听说殷浩升了官职，心里极不舒服。一天，他直截了当地质问殷浩：“咱们二人的本事谁大?”殷浩不客气回答说：“咱们从小就在一起，彼此非常了解，说句真话，我的本事是要比你高!”桓温听了很不高兴，决心想法报复他。不久他在晋文帝面前说了不少殷浩的坏话，结果殷浩遭到放逐的惩罚。桓温报复了殷浩，得意地说：“殷浩就是不如我，小时候玩骑竹马，我玩腻了他才拣起来玩。现在我还是比他强。”

到了唐初，墓志中就已经用“竹马”作为童年的代称。如唐乾封三年王师墓志中称：“孤子府儿，鸠车岁就，竹马年登”等，可见当时竹马是男孩子普遍喜爱的一种玩具。唐诗人李白在《长干行》中写道：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。”后人将此简化为“青梅竹马”这一成语。

又作“竹马之交”。