公元前205年三月，刘邦乘项羽领兵北上攻打齐王田荣之机，挥师出关东下，南渡平阴津，攻占洛阳。新城县的三老(乡里掌管教化的小官)董公拦住刘邦说道：“我听说顺从德行的就能昌盛，违背德行的就要败亡，出兵没有正当的理由，必遭到失败。项羽失道，杀害了义帝，必定会遭到天下百姓的唾弃。施行仁义，不一定只能依靠勇力。你可以让全军将士着素色服装，打着为义帝报仇的旗号，遍告天下，讨伐项羽。这样天下的人便都会尊敬你、响应你。”

刘邦听了董公的劝告，亲自为义帝发丧，以此笼络人心。然后，打着讨伐无道的旗号，率军向项羽进攻。很快形成了一支有50多万人的大军，一举攻占了楚的都城——彭城(今江苏徐州市)。

后人将“兵出无名”改作“师出无名”，泛指要干某件事而没有正当的理由。