汉景帝刘启召程姬入宫，程姬因为身体不舒服，便让身边的侍者唐儿装扮成自己入宫。晚上，景帝饮酒大醉，不知是假程姬，与之共眠。结果唐儿怀了孕。后来景帝获知是假程姬，也只好将错就错，封唐儿为唐姬。唐姬生下一个男孩，取名叫刘发，封为长沙王。长沙地方既小又穷。这与刘发母亲出身贫贱并不受皇上宠爱有关。

有一年，刘启过生日，刘发和别的皇子，都从封地赶回长安祝寿。筵上载歌载舞，极为热闹。轮到刘发献舞了，他只抓住袖口略略抬了一下胳膊，表示了表示。在座的都笑话刘发笨拙。刘启问他：“是不是不会舞?”刘发听了刘启的问话，摆出副可怜的样子回答：“臣国小地狭，不足回旋。”这句话使得他的父皇深受感动，于是马上决定把毗邻的武陵、桂阳和零陵等三个郡划给了长沙国管辖。

“无回旋余地”一语，就是从刘发的话里脱化而来的。