意思是为了某种目的，自己人打自己人。典出《三国演义》第四十六、四十九回。

208年(建安十三年)，曹操率领80余万人马进攻东吴孙权。两军对峙于赤壁，东吴都督周瑜眼看曹军水寨防备严密，难于强攻，心中着急。这时，他帐下的将军黄盖，建议火攻曹营。周瑜说：“我正想用火攻，只是隔着大江，要有人前去诈降，方可从中取事。”黄盖表示愿意行此计。周瑜告诉他：“要去诈降，若不吃点苦头，曹操哪肯相信?”黄盖毫不踌躇，回答说：“为了保全东吴，我就是粉身碎骨，绝不怨悔!”于是，两人秘密用计。

第二天，周瑜召集众将说：“曹操号称有百万大军，看来不是一天可破的。你们每人可先领3个月粮草，以便相持下去。”一言未了，黄盖就上前大声说：“依我看，就是领上3个月粮草也没用，还是向曹操投降吧。”周瑜勃然大怒：“我奉主公之命，督兵破曹，你敢扰乱军心，不杀你难服人心!”说着，喝令将黄盖推出去斩首。黄盖也是怒火直冲，破口大骂：“我跟孙将军打天下，到现在有三代了。那时候，你还不知道在什么地方呢!”周瑜听了，越发怒不可遏，拍案大叫：“快把他斩了!”众将一起跪下替黄盖求情。周瑜才说：“看在诸位面上，饶了黄盖死罪，重打一百脊杖!”黄盖被剥下衣服，拖在地上，打到50多下，早已皮开肉绽，鲜血直流。经众将军再三哀求，周瑜才罢手。

这就是周瑜和黄盖设下的“苦肉计”。之后，黄盖向曹操投诈降书，约期投向曹营，曹操中计，相信了黄盖。到时，黄盖备好20只火船。船内满载芦苇干柴，灌满鱼油，铺上硫黄，用青布遮住，假装投降。将近曹营，20只火船一齐点火冲向曹军水寨。曹操早已中庞统的“连环计”把船只用铁链锁住，这时无法散开。水寨上的船只全部着火，烧得曹军一败涂地。

“周瑜打黄盖”，比喻当事人为了达到某种目的，情愿做出暂时吃亏的事情来。此语也成了一条歇后语：“周瑜打黄盖——一个愿打，一个愿挨。”