古代下称上或同辈相称的敬辞。相当于“您”。“足下”一词的产生，与晋文公有关。

相传，春秋时晋公子重耳为躲避灾祸在外逃亡19年，后回到晋国当了国君，即晋文公。于是，他便大加封赏有功之人。当年一直追随重耳出逃的介子推曾割股奉君，功劳甚伟，却没有受封，而他本人也有归隐之心，不愿受赏，于是带着母亲隐居到绵山中。晋文公得知后非常后悔，亲自到绵山找他，他始终躲着不出。于是，晋文公便下令焚山想迫使他出来，不料介子推却坚不下山，抱着一棵大树被烧死了。晋文公十分悲伤，特意命人砍下这棵烧焦的树，用此树之木做了一双木屐穿在脚上，平时总是看脚下的木屐感叹：“悲乎，足下!”

从字面上理解，“足下”一词是“脚下面”的意思，但由于它起初就代表着为晋文公所敬重的介子推，因而，后来就逐渐演变为表示敬意的第二人称代词。