益州牧刘璋与刘备在涪县相会时，庞统向刘备献计说：“现在可以趁晤面的机会，将他捉拿。这样将军没有用兵的辛劳就能稳坐一州之地。”刘备说：“我初入他人州郡内，恩德威信都没有树立，这样做是不行的。”刘璋回到成都后，刘备本当替刘璋北征汉中，庞统再次劝谏刘备说：“暗中挑选精干兵士，日夜兼程，抄小路袭击成都;刘璋既不勇武，又向来没有提防准备，大军突然到达，一举便可以平定，这是上策。杨怀、高沛是刘璋的名将，各自依仗兵强，据守关卡。听说他们多次写信劝谏刘璋，要刘璋打发将军回荆州去。建议将军没有到达他们驻地时，就派人告诉他们，说荆州有紧急事情，要回去救急，并让大家整理行装，表面上装做回归荆州的样子;这两个既佩服将军的英名，又对将军的离开感到欣喜，估计必定会坐轻车快马来见您。将军趁这个机会捉住他们，进而攻取他们的军队，向成都进军，这是中策。您退回白帝城，接着带领军队回到荆州，慢慢地再做图谋，这是下策。如果犹疑不决，必将陷入极大的困境，不能再长时间拖延了。”刘备同意他的中策，就杀了杨怀、高沛，回师转向成都，所到之处都攻克下来。在涪县大会师，设酒作乐，对庞统说：“今天的聚会，可以说是其乐无穷了!”庞统说：“进攻别人的国家却引以为乐，不是仁者的军队啊!”刘备喝醉了，发怒说：“周武王讨伐商纣王时，前歌后舞，难道他不是仁者吗?你的说法不妥，应快点起身退出!”庞统于是迟疑不决地抽身退去。刘备很快又后悔了，请庞统回来。庞统又回到了原来的座位上，开始并不回头谢罪，吃喝如常。刘备对他说：“刚才的谈论，谁有过错?”庞统回答说：“君王与臣下都有错。”刘备大笑，宴食又恢复了原有的欢乐气氛。