当时刘备驻军新野县。徐庶前往拜见刘备，刘备器重他，徐庶对刘备说：“诸葛孔明是条卧龙，将军是否愿意见他?”刘备说：“你与他一起来吧。”徐庶说：“这个人只能前去拜访，不能委屈地把他招来。将军应该亲自登门拜访。”因此刘备就去拜访诸葛亮，一共去了三次，才见到。刘备于是摒退旁边的人说：“汉家江山倾覆衰败，奸臣盗用天子的命令，天子被迫流亡在外。我没有估计和衡量自己的德行和力量，想要在天下伸张大义，但智谋短浅，因而遭受挫败，以至今天这个地步。但是我的壮志尚未消失，先生认为应该用什么样的计策?”诸葛亮说：“自从董卓谋反以来，各路豪杰同时起兵，跨越州县，连接各郡、扩大地盘的人不可胜数。曹操与袁绍相比，名望低微且兵力薄弱，但是曹操能战胜袁绍、变弱为强的原因，并非天意，是在于人的谋划。现在曹操已拥有百万大军，挟持天子对诸侯发号施令，这确实不能与他争强。孙权占据江东，已经历了三代，那里地势险要，百姓归附他，又有贤良能干的人替他效力，这种情况使我们可以把他作为外援但不能图谋他。荆州北边据有汉水、沔水，南海的一切资源都可以得到，东边连接吴郡、会稽郡，西边与巴郡、蜀郡相通，这是用兵的好地方，但是这里的主人刘表却不能守住此地，这也许是天意要以此来帮助将军，将军有意于这块地方吗?益州地势险要，沃土千里，世称天府之国，汉高祖依靠它而完成了帝王大业。刘璋昏庸软弱，张鲁在北边，人口众多土地富饶却不知体恤安抚，有智有能的人都想得到贤明的君主来统治。将军既是王室的后代，又以诚信道义闻名天下，能聚集英雄，求贤若渴，如果一并占有荆州、益州，依靠这里的险要地势，西边与各少数民族议和，南边安抚好夷越各族，对外与孙权结交好友，对内改革政治;一旦形势有变，就命令一位上将军率领荆州的军队向宛城、洛阳一带进发，将军亲自率领益州的人马出师秦川，百姓谁敢不箪食壶浆来迎接将军呢?果真能这样，则统一大业便能成就，汉家王室可以再度兴盛。”刘备说：“很好啊!”从此与诸葛亮情意相好日胜一日。关羽、张飞等人很不高兴，刘备解释说：“我有了孔明，就像鱼儿有了水。希望各位不要再说了。”关羽、张飞于是停止了议论。