隋大业十三年(公元617年),稽胡5万多人虏掠宜君(今陕西宜君),窦轨奉命讨伐,走到黄钦山,和敌相遇,稽胡居高临下拼命射箭,唐军渐渐后退。窦轨杀了部将14名,同时提拔中小头目来代替他们。窦轨自己率领几百名骑兵在后督阵,下令说:“听到鼓声有不前进的,从后杀头。”因而听到鼓声以后,士兵争先冲向敌人,胡兵射箭但不能阻止他们的进攻,因此大破稽胡,杀死1000多人,俘虏男女2万人。