唐武德四年(公元621年),秦王李世民率领军队讨伐王世充。这时窦建德带领军队来援救王世充,郭孝恪在青城宫向秦王献策,说:“王世充被连续不断地打击,已经力尽计穷,消灭他已是指日可下。建德从远处来帮助残暴,粮道被截断,这是老天灭亡他的好时机。请巩固武牢,屯兵汜水边,随机应变,那么就容易消灭他们了。”秦王赞同这个计谋。等到击破建德,平定世充,秦王在洛阳设酒宴招待诸将说:“郭孝恪谋划活捉建德的计策,王长先在龙门运米的功劳,都在各人之上。”