唐高宗仪凤三年(公元678年),吐蕃入侵边塞,黑齿常之跟随李敬玄、刘审礼出击吐蕃。九月,同吐蕃在青海大战,审礼战死,敬玄想撤军,被泥沟阻挡,无计可施。常之夜里带领500名敢死的士兵偷袭敌营,杀死几百人,吐蕃首领跋地没弃军逃走,敬玄因此才能撤军。
        调露元年(公元679年),吐蕃派赞婆等3万兵马入侵,驻守良非川,李敬玄失败,常之带领3000精锐骑兵夜袭敌营,杀死2000人。俘获羊马几万,赞婆等单骑而逃。
        开耀元年(公元681年),赞婆屯兵青海,常之带领精锐骑兵1万名突然袭击,击败了赞婆,烧掉了储存的全部粮食而回军。
        武则天垂拱二年(公元686年),突厥入侵边塞,下令常之领兵追击,到达两井,突然遇到敌人3000多人,常之看见突厥兵下马解甲,于是带领200名骑兵,自己充当先锋直冲,突厥兵丢下盔甲逃走。不久,突厥主力到了,天也渐渐暗了,常之暗地派人伐木,营中燃起火堆,像烽火一样,一会儿东南刮起了大风,突厥怀疑有救兵接应,于是狼狈地夜里撤走了。