汉景帝三年(公元前154年),吴王刘濞联合楚、赵等七国起兵叛乱。刚渡淮河,与楚王刘戊合兵西进,打败梁王军队于棘壁,乘胜前进,锐不可挡。梁孝王十分恐惧,派遣六将率兵反击吴、楚联军,又被打败两位将军,士兵都败退回梁地。梁孝王多次派使者向条侯周亚夫求救,条侯不答应。梁孝王又派使者在景帝面前说条侯的坏话。景帝派人告诉条侯,让他发兵救援梁地。条侯权衡利弊仍不发兵。梁孝王不得以再派韩安国和张羽为将军,才挫败了吴军的锐气,抵挡住了吴楚的进攻。吴兵想向西进攻,梁地各城坚守,不敢贸然深入。于是就进攻条侯的军队。两军相会于下邑(今安徽砀山)。但是条侯深沟高垒不与吴军接战。而暗地断绝吴军粮道。吴军乏粮,士卒饥饿,急欲速战。夜袭条侯大营,并从东南方向佯攻。条侯不理,在西北方向加强防备。后来吴兵果然进攻汉营西北方向。条侯大军严阵以待,以逸待劳。吴军大败,士卒很多饿死。剩下的也纷纷逃散。吴王只得与剩下的几千人连夜向南逃跑,南渡长江,退保东越。汉以重金收买了东越,东越王就骗吴王,假装归吴,乘吴王慰劳军队时,杀掉了吴王。