汉五年(公元前202年),项羽败亡,天下统一。在定陶(县名,在山东西南),诸侯共尊刘邦为皇帝,设宴庆贺。席间,群臣饮酒争功,醉了的大呼小叫,甚至有的人拔佩剑击廊柱,很不成体统。刘邦被弄得非常不快。叔孙通本鲁国薛(今山东滕县南)人,早在秦时就为博士,是有名的儒生。陈胜起义后,他设法逃出咸阳,投靠了刘邦,很受信任。他知道刘邦讨厌这种毫无礼法的混乱局面,对刘邦说:“读书人难以依靠去取天下,却可以依靠共守己夺得的天下。微臣愿意征用鲁地的儒生与我的弟子们共同拟订朝仪。”刘邦问难不难,叔孙通回答说,采用古时礼仪和秦时的有关礼仪中简单易行的部分,不会太难。刘邦再三叮嘱:“可以先尝试着拟拟看。务必要使人容易理解,考虑到朕可以施行,才能拟订。”
        于是叔孙通征调鲁地儒生30余人,加上自己的弟子和皇帝左右的人共100多名,演习礼仪。练习了1个多月后,请刘邦过目。刘邦看后觉得可行,命令群臣演习。到了汉七年(公元前200年)长乐宫建成,诸侯群臣大朝会,首次执行叔孙通制定的朝仪。文东武西,尊卑有序,礼节有仪,时间有定,宴乐有度,行为有节。弄得刘邦非常舒坦,说:“朕到今天才知道当皇帝的尊贵。”因此,拜叔孙通为太常,赐金500斤。叔孙通制定的宫廷礼仪,成了中国传统文化的一部分。
        《史记·刘敬叔孙通列传》第2722—2723页