叔孙通是薛(今山东滕县南)地人,秦时博士。秦二世三年(公元前209年)陈胜起义,叔孙通设法逃离了咸阳,几经辗转,于汉二年(公元前205年)投靠了刘邦。跟随他同时投靠刘邦的有原博士和弟子100多人,但叔孙通一个也没有引进推荐。相反,却引荐了一些盗贼之中的强壮勇武的人。那些跟随他的弟子们背后骂叔孙通说:“我等师事先生这么多年,好不容易有幸跟随他投遇了明主汉王,却又迟迟不肯引进我等,而专门推荐那些狡猾孔武之人,不知道是什么道理。”叔孙通听到这些议论后,向弟子们解释说:“汉王现在正冒着箭石争夺天下,需要的是能打仗的人。你们这些人能冲锋陷阵吗?故而,我先推荐那些能够斩将擎旗的斗士。你们不必着急,姑且等待一些时间,时机成熟时,我不会忘记你们的。”
        汉五年(公元前202年)项羽败亡,天下重新统一。刘邦称帝,令叔孙通制定朝仪。历时两年,朝仪制定完毕。刘邦封叔孙通为太常,赐金500斤。这时,叔孙通对刘邦说:“一些弟子儒生跟随微臣已经多年,并协助微臣共同制定朝仪。恳请陛下再施恩泽,封赏他们。”刘邦于是封那些弟子儒生全部为郎。叔孙通出宫后,把皇上赏赐的500斤金全部分赏给那些弟子。弟子们高兴地说:“叔孙通先生真是圣人。”