娄敬原是齐地人。汉五年,他戍守陇西,经过洛阳时,刘邦正在那儿。娄敬放下背车的牵绳,穿着戍卒的衣服去见齐人虞将军。说:“小臣想见皇上,有事进言,相烦将军引荐。”虞将军看在同乡的分上答应了他的请求,准备给他换身好点的衣服去见皇上。娄敬说:“小臣原来穿帛,就穿帛见皇上;原来穿褐,就穿褐去见皇上,以见小臣的本来身份。不敢临时换衣蒙蔽皇上。”于是虞将军入见刘邦,告诉戍卒娄敬求见一事。刘邦立即召见娄敬,并赐他酒食。然后问娄敬进言何事。娄敬道出自己进见的意图:是希望刘邦定都关中,而不要模仿周朝定都洛阳。并指出汉不宜定都洛阳的理由和定都关中的益处。刘邦将此议叫大臣们讨论。群臣大都是山东人,因此都主张定都洛阳,好离故土近一些。弄得刘邦也委决不下。直到留侯张良也说定都关中有百利而无一害,刘邦才下了定都关中的决心。娄敬因此被赐姓刘,拜为郎中,号奉春君。