(驾) 初与曹邺为友，深相结，俱工古风诗。……驾诗多 比兴含蓄，体无定规，意尽即止，为时所宗。(辛文房 《唐才子传》 卷七)

刘驾诗体近卑，无可采者，独“马上续残梦”一句，千古绝 唱也。(杨慎《升庵诗话》卷一二)

司南矫时新体，多作古诗。其 《赠先达》 云：“昔蒙大雅 匠，勉我工五言。业成时不重，辛苦只自怜。”今观所录，虽乏 华致，亦颇浑雄，若生晋魏间，获与陈思、公干之徒比近，亦 可白马之流也。(徐献忠 《唐诗品》)

刘驾诗亦多直，然集中尚不乏佳篇。世传其“马上续残梦” 一诗，诚为杰构。又《寄远》 作亦工，如“去年君点行，贱妾 是新归。别早见未熟，入梦无完姿。悄悄空阁中，蛩声绕罗 帏。得书喜犹甚，况复见君时”，殊有情致也。又《桑妇》诗 亦可观;“墙下桑叶尽，春蚕半未老。城南路迢迢，今日起更 早。四邻无去伴，醉卧青楼晓。妾颜不如谁，所贵守妇道。一 春常在树，自觉身如鸟。归来见小姑，新妆弄百草。”不惟妙于 摹拟，更得性情之正。此所谓不妄作者，而众选不及，岂亦杜 牧所云“睫在眼前长不见”耶? (贺裳 《载酒园诗话》 又 编)

刘驾闲雅平澹，见天然超脂，论风致亦极飘宕。(胡 寿芝 《东目馆诗见》 卷一)

徐献忠谓刘司南 (驾)“矫时新体，多作古诗，虽乏笔致， 亦颇浑雄”。愚谓司南《筑城词》云：“我愿筑更高，得见秦皇 墓。”《战城南》云：“莫争城外地，城里终闲土。”《桑妇》云： “妾颜不如谁，所贵守妇道。一春常在树，自觉身如鸟。”《弃 妇》 云：“路旁见花发，似妾初嫁时。”《寄远》云：“别早见未 熟，入梦无定姿。得书喜犹甚。况复见君时。”《醒后》云：“不 记折花时，何得花在手?”《早行》云：“马上续残梦，马嘶时复 惊。”《秋夕》云：“求名为骨肉，骨肉万余里。富贵在何时? 离 别今如此。”其笔致甚佳，胡云：“乏”也?七绝如“夜夜夜深闻子 规”、“树树树梢啼晓莺，”又皆以笔致胜也。(余成教《石 园诗话》 卷二)