周公庙在今洛阳城内,原为隋末军阀王世充所建。《资治通鉴》载:“世充欲乘其(指李密)弊,恐人心不一,乃诈称左军卫士张永通三梦周公,令宣意于世充,当勒兵相助击贼。乃为周公立庙,每出兵辄先祈祷。”此后历代皆有修葺。今存大殿、二殿、三殿及东西配房等建筑,其中大殿雄伟壮观,属明代建筑风格。
        此庙历经沧桑。明末,李自成起义军攻克洛阳,大营即驻扎此庙。当时洛阳是明崇祯皇帝的叔父福王朱常洵的封地。城破后,福王被擒,李自成就在周公庙内处决了他。据《识小录》记载,当时李自成坐在大殿里,怒斥福王富甲天下却不肯赈济百姓,是十足的“奴才”。接着命人拿竹片痛打福王,直至气绝,最后枭首示众。而李自成的大将刘宗敏又在此处决了明王朝的南京兵部尚书吕维祺。今周公庙内的“明大司马赠太傅吕忠节公殉难处”碑,即后人为吕维祺而立。
        周公,名姬旦,周武王之弟,亦称叔旦。因采邑在周地,故称周公。他曾协助周武王伐纣灭商。武王死后,他又辅佐年幼的成王,主管政事。其兄弟管叔、蔡叔、霍叔等不服,联合武庚和东夷反叛。周公出师东征,平息了反叛。然后大规模地分封诸侯,制礼作乐,建立各种典章制度,使周代政权日趋稳固。周公还营建洛邑(今洛阳)作为周之“东都”,为洛阳建都之始,受到洛阳人的尊崇。周公是孔子理想的古代贤人,历来受到儒家的崇奉。