后现代舞的基本创作观念和方法之一，简称为contactImprov，属于即兴编舞中限定性即兴中的一种。雏形出现于20世纪60年代末后现代舞兴起的各种场地，如格林威治村的贾德逊教堂，起因则是后现代舞蹈家在整个后现代主义思潮中，受到日本武术合气道动作技巧和中国禅宗哲学思想的深刻影响，反思了古典现代舞过分陶醉于自我表现、过分突出程式化语言、在艺术与生活间形成势不两立的鸿沟，并彻底批判了社会上传统伦理道德和价值观。它高举“实验性”的旗帜，尝试与传统道德和美学观念背道而驰的各种创作方法，把不同个人五花八门的动作都能当作舞蹈加以接受，结果卷入了各种非舞蹈领域和不同肢体训练背景的年轻人，有效地消除了艺术家与老百姓间的审美距离，壮大了实验派舞蹈的队伍，以浩荡的声势向古典现代舞僵化的美学观念和成套的动作规范挑战，为整个现代舞运动向纵深发展，输送了大量新鲜的血液。
        这类即兴舞者在大胆实验的精神和随心所舞的观念催化下，摸爬滚打于地面，纠缠蠕动成一团，相互感知，相互作用，常常于不经意中形成出人意料的动态画面，更认识到自身和彼此的创造潜能。他们逐渐地学会了打开可能性的动作资源，灵活机动地把握主动被动交替，轻重缓急对比，高低张弛有致，阳刚阴柔相济等基本规律，使“接触即兴”作为一种完整的概念和方法，1972年由美国后现代舞的代表人物史蒂夫·帕克斯顿首次公开发表。这种概念与方法主要关注的是纯粹的身体经验，回避对动作进行任何表层的思考，而笃信人体动作最简单、最自然的本能反应中积淀了人性中最重要的爱憎、善恶和美丑。
        与其他各种风格的肢体语言相比，它主要是凭借“刺激—反应”这种动物界最基本的动作模式，以即兴舞者本人的身体及其流动中的动作为媒介，来对其他即兴舞者的身体及其随时发生的动作当即作出反应。作为一种互动形式，它的参与者至少为两人以上。它的基本动作原理是：舞伴们通过肢体间的相互接触和感应，在即兴动作的过程中随时交换身体的重量，即把自己的体重交给对方，或接受对方的体重，并在此过程中不断地深化相互认识，增强相互信任，达到无须语言或眼神，仅凭呼吸的节奏、动力的强弱、肌肉的摩擦、体温的冷热，就能形成最简单却最直接的沟通，达到最默契和最顺畅的配合。由于它的结果通常无法预料，所以，这些舞者需要在即兴的全过程中保持体能与心智两个方面的开放与活跃，以确保自己能够对突如其来的刺激随时作出自由、自主、自然、自动、自发、自如、自若、自信、自愿、自在的反应。
        这种方法的观念开放，形式松散，人，中途则可自由增加或减少人数。这种接触即兴舞者的自由聚会通常被称作“Jam”。它的开放观念吸引了许多非专业舞者甚至残疾人加盟，为这种舞蹈形式赋予了某种交谊舞的社交属性，舞者们在紧密的肉体接触中即兴共舞，分享人性中社会性的群体温暖，用无声的语言抚慰彼此隔离了许久的心灵，因而深得各行各业舞者们的喜爱，并通过他们的现身说法，将接触即兴这种体验人际关怀、分享集体快乐、建立相互信任、挖掘创造潜能、集创作和表演于一身的舞蹈方式传播到海内外各地。而专业舞者则可从中找到大量意想不到的动作素材、舞台调度、组合方式和动态意象。除了作为创作方式和自娱方式之外，接触即兴也常常作为一种独特的表演方式与观众见面，但舞者则从最初的自发登台发展到后来的经过选择，以确保演出的顺利进行和一定的艺术水准。
        1978年，接触即兴的舞者们以美国纽约为总部，创建了接触即兴社，创办了《接触即兴季刊》，聘请史蒂夫·帕克斯顿和西蒙娜·弗蒂这两位先驱者为特约撰稿人，以传播动作意念和方法、交流接触即兴编舞的素材和经验为宗旨，提倡总结不同道路，彼此展开对话，鼓励在动作及其诸表演领域中频繁举行活动，广泛地加以探索。