宋绍兴11年(1141年)宋、金两军在陕西展开了拉锯战,双方互有得失。同年8月,两军在相持近一年之后,在刘家圈(在今甘肃天水东北)发动了一次会战。战前,金军胡盏、习不祝率军5万驻守刘家圈,宋川陕宣抚副使胡世将率部与其对峙,胡世将部将吴磷请求攻击金军。胡世将征询吴璘如何破敌,原来吴璘新练了一种阵法,叫作“垒阵”,即以长枪居前,士卒坐地执之;后面依次是最强的弓箭,再次强弩,士卒跪地而射;最后面则是神臂弓箭手。当敌人近到百步左右,神臂弓先发;70步左右,强弓并发。下一阵仍如此排列,前阵接后阵,层层不绝。阵两翼以骑兵护卫,两阵更替及发箭时机用鼓声控制。但当时宋军诸将对此阵法还半信半疑,而且布置起来,还要考虑到地势,尤其是必须引诱敌军前来攻阵。
        胡盏与习不祝都是久经沙场的老将,胡盏善战,习不祝善谋,让他俩上当并非易事。刘家圈前临郡岭,后有城池,易守难攻。因此,两人有轻敌之意,以为宋军不敢来攻。当宋军派人来挑战时,两人还笑话宋军不自量力,而宋军的计划却很周密,以吴璘于正面攻敌,郭法、杨政率部于金兵侧翼进行牵制作战。在阵法的具体运用上,吴璘派部将姚仲、王彦等先悄悄登上山坡,列好阵势,然后乘金军夜半来攻时,突然点燃火炬,一片通明,胡盏、习不祝大吃一惊,不知所措。吴璘迅速派出轻兵挑战,胡盏自恃勇猛无敌,不听习不祝劝告,领兵来战,结果宋军“垒阵”交替作战,发挥了效力,大败胡盏,金兵降者万余人,胡盏率兵狼狈逃走,宋军乘胜追击,收复了虢州(今河南灵宝)等地。正当宋军稍稍得进展之际,朝廷又下令班师,胡世将只好忍痛撤兵,浩叹而已。
        无论是古代还是现代战争中,阵式或队形分布与排列都会影响到战斗的胜负,尤其是在古代战争中更是如此。此役,金军之败,就在于不了解宋军的实力和新练阵式的攻击能力,大意轻敌,盲目进军。事实上,在对敌情不了解甚至不十分了解的情况下,盲目进攻,十有八九是要遭到失败的。